Robô doméstico se adapta às pessoas e aos lugares

Da redação
18/04/2007Cientistas do MIT, Estados Unidos, estão desenvolvendo um robô capaz de pegar objetos comuns em uma residência. “Robôs na indústria automobilística simplesmente manipulam objetos, mas eles fazem sempre a mesma coisa, ao longo do mesmo caminho,” explica o professor Aaron Edsinger.

Robô doméstico

O objetivo do robô Domo é mais amplo. Ele deverá ser capaz de efetuar tarefas manuais comuns no dia-a-dia, como levar e trazer objetos domésticos os mais variados, lavar pratos, pegar um copo com água, buscar o controle remoto, o telefone etc.

Os cientistas não estão partindo do zero. Foi no MIT que nasceu o robô Kismet, famoso por reconhecer e expressar emoções – o que significa que ele possui um excepcional sistema de visão artificial. E foi lá também que nasceu o robô Cog, capaz de manipular objetos desconhecidos.

É justamente por aproveitar as plataformas robóticas anteriores que o trabalho da equipe do Dr. Edsinger está mais adiantado do que o dos seus colegas da Universidade de Stanford, que também estão criando um robô assistente que deverá fazer tarefas do dia-a-dia.

Um robô doméstico como o Domo é o sonho da maioria das donas de casa. Mas um robô assim, quando totalmente desenvolvido, poderá auxiliar também pessoas portadoras de deficiências, invisuais e cadeirantes.

Robô que se adapta

“Tipicamente os robôs são colocados em mundos muito restritos porque assim você pode controlar o ambiente. Se você colocar esse robô na casa de alguém, aquela abordagem não vai funcionar,” diz Edsinger. “Nós queremos que o robô se adapte ao mundo e não que o mundo se adapte ao robô.”

Ainda falta muita pesquisa e desenvolvimento até chegarmos a esse modelo ideal. Embora o Domo consiga “enxergar” qualquer coisa que seja posta em sua frente, as imagens capturadas pelas câmeras são processadas por nada menos do que 12 computadores, necessários para que o Domo consiga tomar uma decisão adequada sobre como pegar cada objeto específico.

O robô já atende a comandos de voz, e consegue procurar por alguns objetos específicos. Antes de concluir que realmente encontrou o objeto procurado, ele estende a mão e tenta tocar o objeto. Seu programa também já faz associações entre objetos. Por exemplo, ao receber um saquinho cheio de grãos de café, o robô balança-o levemente para tentar caracterizá-lo e, a seguir, coloca-o sobre a prateleira.

Desde a compra de matéria-prima por uma indústria até o usuário da Internet ou de um caixa automático de banco, o mundo hoje está interligado por uma rede de computadores e sistemas de comunicação que visam solucionar os problemas de pessoas e organizações e oferecer serviços bons, rápidos e baratos 24 horas por dia, 7 dias por semana. A Engenharia de Computação está presente em pontos fundamentais dessa rede.

“A flexibilidade que adquirimos é essencial em grandes companhias, nas quais você pode mudar de projeto rapidamente.”
Edson Gomes dos Santos Jr., líder de teste da Microsoft nos Estados Unidos e ex-aluno da UFSCar.

O que faz o Engenheiro de Computação?
O profissional é capacitado para:

• especificar, conceber, desenvolver, implementar, adaptar, produzir, industrializar, instalar e manter sistemas computacionais;

• fazer a integração dos recursos físicos e lógicos necessários para o atendimento de necessidades informacionais, computacionais e de automação;

• estudar a viabilidade técnica e de custos de projetos, detalhando e acompanhando as etapas mencionadas.